紅綠燈

使用紅、黃、綠三種顏色的LED燈，搭配適當的延遲時間，製作一個小小紅綠燈。

# 實作步驟

• 學習使用
• 設計電路圖
• 連接電路
• 搭建積木程式 & 執行

# 學習使用

透過三種顏色的LED燈，來實現一個交通號誌的應用。(紅燈亮2秒 → 綠燈亮5秒 → 黃燈亮1秒，持續此循環)

# 設計電路圖

若對LED燈的連接方式還不熟悉，可以參考LED燈章節的說明。此範例將連接三個不同顏色的LED燈，為避免LED燈燒毀，各自連接上一個限流電阻，另一端腳位連接上樹莓派控制腳位。

紅色LED長腳連接至樹莓派實際針腳編號11，黃色LED長腳連接至樹莓派實際針腳編號12，綠色LED長腳連接至樹莓派實際針腳編號13，所有LED短腳各自連接上一個1KΩ電阻，該電阻再連接到樹莓派實際針腳編號6(GND)。

# 連接電路

實際線路如下圖，建議連接步驟如下，若您要移除電路時，請使用相反的順序進行即可。

1. 於麵包板上連接相關元件
2. 資料、控制腳位連接上樹莓派
3. GND腳位連接上樹莓派
4. VCC(5V or 3.3V)腳位連接上樹莓派

# 搭建積木程式 & 執行

開啟積木程式畫面如下，若您已經下載代理程式，並且完成「rp_agent」設定，可以將首次使用須知下方的框框，勾選「不再顯示此訊息」，並按下「確定」按鈕。

PS. cwBlockly頁面請於樹莓派中執行。

初始畫面如下。

控制LED的積木位於「發光元件」→「LED燈」。

拖曳「LED定義積木」至RPi預設積木中。

將腳位編號由預設的15，改成實際線路的「11」。

此腳位是用來控制紅色LED燈，為了容易識別，將名稱由「led」改成「red」，名稱修改步驟如下：

1. 滑鼠左鍵點一下「led」名稱的部份，下拉清單出現，並選擇「重新命名變數...」項目。

   

2. 出現變數重新命名輸入框，輸入「red」，按下確定按鈕。

   

3. 該控制積木名稱已修改為「red」。

   

重複上述步驟，由「發光元件」→「LED燈」，再拖曳「LED定義積木」，並分別定義名稱為「yellow」及「green」，其分別連接的實體針腳編號為「12」及「13」。

欲控制LED燈亮滅，必須使用設定狀態積木。再次打開「LED燈」積木區，拖曳「LED設定狀態」積木。

將「LED設定狀態」積木，放置於「LED定義積木」下方，並將之前定義的red、yellow及green都設定為低電位，表示預設這三個LED燈都是暗的。

以上完成基本定義的部份，回顧此次交通號誌的主要行為：「紅燈亮2秒 → 綠燈亮5秒 → 黃燈亮1秒，持續此循環」。

能實現「重複循環」功能的積木，在「迴圈」積木區中，選擇第二個(由上往下數)，當條件成立時重複執行的積木。

實現紅燈亮2秒的步驟如下：

1. 於「red設定狀態」積木按下滑鼠右鍵，下拉選單選擇「複製」。

   

2. 將「複製」後的積木，設定為「高電位」，並放置於「重複」積木的執行區塊中。

   

3. 由「延遲」積木區，拖曳延遲積木。

   

4. 將延遲時間改成「2」，並放置於「red設定狀態高電位」積木下方。

   

重複上述步驟，實現「綠燈亮5秒」及「黃燈亮1秒」。

是否完成了呢？如果在這個步驟就執行的話，會發現最終所有的LED燈都亮起來，因為還缺少關燈的動作。

思考一下，在紅燈亮之前，應該是黃燈亮著，所以當紅燈亮時，必須將黃燈關閉，也就是將其設定狀態為「低電位」。

依據上方的邏輯，將剩餘的關燈動作補上

按下右上方的Play按鈕，完成此次的實作體驗。

下載本範例積木程式 LED_traffic_light.rpb。

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若對本篇教學文章有任何建議或問題，歡迎您來信：chipwaygo@gmail.com，謝謝。