人臉偵測

影像辨識最基礎常見的莫過於人臉偵測，進而延伸其他應用，例如：口罩偵測等。
本篇示範如何透過積木程式，輕鬆實現人臉偵測。

# 使用人臉偵測積木

從畫面中可以看到，當攝影機畫面出現人臉正面（此處使用haar人臉正面特徵進行檢測）時，會以綠色方框框住顯示。

人臉偵測相關程式積木位於「AI影像辨識」→「人臉偵測」。

目前欲辨識的圖片資料來源為USB Webcam，所以會先使用第一個積木，給定USB Webcam一個名稱「fd」，並設定相關的屬性參數。

• 裝置編號：預設為0。（若您連接超過1個USB Webcam，可以使用其他編號[由0開始遞增編號]。※建議先連結一個USB Webcam即可）
• 解析度：預設320, 240（建議此值；或是依據您手邊攝影機畫面的長寬比，來進行調整）。當解析度設定越大，再進行畫面的運算時，相對更耗時。
• 顯示Camera畫面：預設勾選。程式執行時，會開啟一個視窗來顯示攝影機畫面，方便確認當前狀況。

負責進行畫面辨識並呈現攝影機畫面等功能，都是下方這個「偵測人臉」的積木功能，此積木只會執行一次從攝影機擷取畫面到影像辨識完成的流程，並回傳是否能繼續偵測的結果。

因上方「偵測人臉」積木只會作動一次，所以實作上，會搭配一個有條件的迴圈積木，來達成反覆進行人臉偵測的動作。
下圖便是最簡單的人臉偵測積木程式。

下載本範例積木程式 face_detect_00.rpb。

※若對積木使用方式不熟悉，可以先參考「樹莓派基礎」→「積木程式初始化設定」等教學文件。

# 取得人臉偵測相關數據

下載本範例積木程式 face_detect_01.rpb。

與最簡單的人臉偵測積木程式相比較，多了「如果...條件成立...就執行」的藍色積木區塊，作用是當有檢測到人臉時，會在LX終端機輸出兩行訊息，如下圖所示。
第一行訊息是透過組合資料方式呈現。第二行訊息則是直接輸出偵測結果數據。若您想要進一步實現人臉追蹤的應用，可以參考第一行訊息的相關積木。

下方說明取得人臉偵測的數據積木，參考下列圖示。

其欄位有五個屬性值，分別為：x、y、width、height及additional information(此值人臉偵測未使用)

各自代表的數值及位置可參照下圖綠色匡選處附近的標示。

透過上方的說明，您可以試著實作人臉追蹤應用（自製單伺服馬達來轉動攝影機，或是搭配雙伺服馬達雲台）。

• 自製單伺服馬達



• 雙伺服馬達雲台