積木程式初始化設定

為方便使用樹莓派控制基礎電子零件，可以藉由積木組合的方式，輕鬆實現開關燈號、環境偵測、自動化控制等應用。

在進行積木程式設計（如上圖）之前，若您是第一次使用（此樹莓派未下載過「rp_agent」），必須先完成四個步驟：
※以下動作請在樹莓派上進行。（您的樹莓派只要連接上螢幕、鍵盤及滑鼠，當然還需要網路，就可以進行單機設計與執行囉！）

1. 下載代理程式 rp_agent，並將其儲存於 /home/pi 資料夾內。
2. 開啟樹莓派的LX終端機 (預設所在路徑為 /home/pi)。
3. 執行指令「chmod +x rp_agent」，將下載的 rp_agent 變更為可執行檔。
4. 執行指令「./rp_agent」。

# 開啟積木程式cwBlockly

可以從公司首頁的服務項目，開啟「視覺化積木程式設計(cwBlockly)」連結。

或是由學習文件上方，開啟「積木程式(cwBlockly)」連結。

# 下載代理程式

點擊「rp_agent」連結。

確認代理程式存放位置，點擊「在資料夾中顯示(S)」項目。

預設代理程式存放於「/home/pi/Downloads」資料夾。（此處以pi帳號登入樹莓派做說明）

滑鼠左鍵按著「rp_agent」檔案，並拖曳至「/home/pi」資料夾。

開啟「/home/pi」資料夾，確認「rp_agent」檔案。

# 開啟LX終端機

至螢幕左上方，點擊「LX終端機」圖示。

於「LX終端機」命令視窗，輸入「pwd」指令，確認當前所在目錄為「/home/pi」（即存放「rp_agent」檔案的資料夾）。（此處以pi帳號登入樹莓派做說明）

輸入「ls -ltr」指令，查看「/home/pi」目錄的檔案及屬性，當前「rp_agent」不是執行檔。

輸入「chmod +x rp_」指令，並按下「Tab」按鍵。

「Tab」鍵之後，系統會自動將檔名補齊，再按下「Enter」按鍵，將檔案屬性變更為可執行檔。

再次輸入「ls -ltr」指令，確認變更結果。
可以看到「rp_agent」以綠色字體呈現（可執行檔）。

# 執行代理程式

於「LX終端機」命令視窗，輸入「./rp_ 」，並按下「Tab」按鍵。

「Tab」鍵之後，系統會自動將檔名補齊，再按下「Enter」按鍵，來執行代理程式。

代理程式更新檔案中，請稍候片刻（第一次執行或是有版本更新）。
※此處會安裝相關套件，執行時間因網路速度而異，一般不超過5分鐘。

出現「Waiting for blockly instructions.」訊息時，表示代理程式準備完成，可以開始進行積木程式設計了。
※請不要關閉此視窗，直到您關閉積木程式頁面，並且不想進行程式設計/執行時。

# 第一支積木程式

回到「積木程式」頁面。

點擊左側選單的「文字」項目，並於展開的積木區域，找到「輸出」積木。

拖曳「輸出」積木至畫面中褐色的初始積木中。

滑鼠移動至畫面右上方，點擊紅色的「執行」按鈕。

收到程式執行中訊息，點擊「確定」即可。

觀看「代理程式」運行的視窗，倒數第二行的內容「abc」，即為您剛剛建立的輸出積木內容。

最後一行「End of program.」，表示此積木程式已執行完畢，但日後在進行電子零件監控時，會希望程式不要結束，該方法將於之後的章節進行說明。

# 結束代理程式

點擊「LX終端機」的視窗，使其獲得焦點，按下鍵盤「Ctrl」+「C」，讓代理程式停止。

# 常見問題

# 出現『請參考「首次使用須知」，...』訊息

問題： 按下「執行」按鈕後，出現『請參考「首次使用須知」，並執行代理程式。』的錯誤訊息。

回答： 主因是未啟動「代理程式」。請在「LX終端機」視窗中，輸入「./rp_agent」即可解決。

若您對基礎電子套件有興趣，可至蝦皮賣場購買，若是學校團體亦可來信訂購，謝謝。

若對本篇教學文章有任何建議或問題，歡迎您來信：chipwaygo@gmail.com，謝謝。